WISB231 : Differentiaalvergelijkingen

Heinz Hanßmann, Wilfred de Graaf, Timo Kluck, Joey van der Leer Duran, Boris Osorno Torres, Siamak Taati




blok 3 en 4 tijd plaats
hoorcollege maandag
13:15 - 15:00
ANDRO C101
werkcollege maandag
15:15 - 17:00
BBL 023 (BBL 103) bij
Boris Osorno Torres en Ralph Klaasse
BBL 169 (BBL 106) bij
Joey van der Leer Duran en Bas Nieraeth
BBL 071 (BBL 109) bij
Siamak Taati en Felix Beckebanze

ECTS : 7.5 studiepunten




In blok 3 vinden de hoorcolleges plaats in Lier & Egg (de laatste twee colleges op 18 en 25 maart in Ruppert Paars) en in blok 4 in ANDRO C101. Op 29 april, 13 mei en 3 juni vinden de werkcolleges plaats in de tussen haakjes aangegeven computerleerzalen.




Vele begrippen, methoden en resultaten uit de analyse en algebra hebben hun wortels in de theorie van differentiaalvergelijkingen en zijn ontwikkeld naar aanleiding van problemen en vragen die uit differentiaalvergelijkingen voortkomen. Anderzijds zijn differentiaalvergelijkingen van essentieel belang voor toepassingen uit de natuurwetenchappen en zelfs daar buiten. Dit college is een basiscursus in de theorie van gewone differentiaalvergelijkingen en laat tevens zien hoe binnen deze theorie vele onderdelen van analyse en lineaire algebra op een natuurlijke wijze functioneren en tot bloei komen.

Onderwerpen die aan de orde komen zijn basisresultaten van de theorie van eerste- en hogere-orde gewone differentiaalvergelijkingen (existentie en eenduidigheid van locale oplossingen, typen van oplossingen, stromingen, eigenschappen van lineaire differentiaalvergelijkingen), oplossen van eenvoudige scalaire vergelijkingen en stelsels van lineaire vergelijkingen met constante coëfficiënten, benaderingen van de oplossingen met Picard iteraties.

Wiskunde leer je het best door het zelf te beoefenen, daarom raad ik je sterk aan om zelfstandig sommen te maken. Bovendien zijn er twee-wekelijkse inleveropgaven, deze mogen in groepen van twee (of alleen) worden ingeleverd. Om en om hiermee is er twee-wekelijks huiswerk dat niet wordt gecorrigeerd. De inleveropgaven tellen voor 20% mee voor het uiteindelijke cijfer, waarin deeltentamen (pdf, ps) en tentamen (pdf, ps) elk 40% wegen. Er is een hertentamen (pdf, ps) over de hele stof, de inleveropgaven tellen hierbij niet meer mee.

Deelresultaten uit de cursus van vorig jaar (ingeleverde opgaven e.d.) zijn dit jaar niet meer geldig.




Literatuur


Bij het college wordt gebruik gemaakt van het dictaat Basis Differentiaalvergelijkingen van Yuri A. Kuznetsov, verkrijgbaar bij A-Eskwadraat; zie hier voor de gecorrigeerde index (pdf, ps).

Meer materiaal wordt tijdens hoor/werkcolleges uitgedeeld en zal grotendeels elektronisch beschikbaar worden gemaakt, i.h.b. de opgavensecties 1.11, 2.10, 3.8, 4.10, 5.7 en 6.8 van het tweede boek in de volgende lijst:

V.I. Arnol'd
Ordinary Differential Equations
Springer (1992)

J.J. Duistermaat en W. Eckhaus
Analyse van Gewone Diffenrentiaalvergelijkingen, 3e druk.
Epsilon Uitgaven, no. 33 (2009)

M.W. Hirsch, S. Smale and R.L. Devaney
Differential Equations, Dynamical Systems, and an Introduction to Chaos, 3rd edition.
Academic Press (2013)

J. Polking, A. Boggess and D. Arnold
Differential Equations with Boundary Value Problems, 2nd edition.
Pearson Education (2006)

G. Teschl
Ordinary Differential Equations and Dynamical Systems
Graduate Studies in Mathematics 140, AMS (2012)
op de website van de auteur verkrijgbaar.




Rooster

De werkcolleges gaan naar mogelijkheid niet meteen over wat net in het hoorcollege is behandeld opdat de onderwerpen eerst rustig thuis kunnen worden bekeken.

4.2. Inleiding, scalaire differentiaalvergelijkingen, gescheiden variabelen, lineaire vergelijkingen. Werkcollegeopgaven zijn 1.11.1, 1.11.2, 1.11.6 d,e, 1.11.7 a en 1.11.5 b; inleveropgave is 1.11.3.

11.2. Hogere orde lineaire vergelijkingen met constante coëfficiënten, de e-macht van een matrix. Werkcollegeopgaven zijn 4.10.1.a-c, 4.10.3(i) en opgave 1 op p.159 van het diktaat; huiswerk is een extra opgave (pdf, ps).

18.2. Meervoudige wortels, vrije oscillator, resonantie. Autonome lineaire stelsels, stromingen. Werkcollegeopgaven zijn 4.10.1.e, 4.10.2, de bonusopgave op p.153 en opgave 4 op p.155 van het diktaat; inleveropgave is opgave 1 op p.167 van het diktaat.

25.2. Banen, differentiaalvergelijking van een stroming, berekening van de e-macht van een matrix, Jordan normaalvorm. Werkcollegeopgaven zijn 3.8.8 en 3.8.7; huiswerk is 3.8.5.

4.3. De e-macht van een Jordan normaalvorm, hyperbolische matrices, stabiele evenwichtspunten. Reële eigenwaarden in het vlak. Werkcollegeopgave is de extra opgave E10 (begin met deel b); inleveropgave is de extra opgave E1.

18.3. Complexe en meervoudige eigenwaarden in het vlak, bifurcatiediagramma. Werkcollegeopgaven zijn opgave 2 op p.154, opgave 2 op p.151 en opgave 4 op p.157 van het diktaat; huiswerk is opgave 2 van deeltentamen A, 19 april 2010, op p.162 van het diktaat.

25.3. Topologisch en lineair geconjugeerd. Werkcollegeopgaven zijn opgaven 5-7 op p.165 en (de eerste!) opgave 3 van deeltentamen A, 16 april 2012 op p.166 van het diktaat; inleveropgaven zijn opgaven 2-4 op p.164-5 van het diktaat.

8.4. Geen hoorcollege, wel werkcollege, geen huiswerk i.v.m. het deeltentamen.

22.4. Topologisch equivalent, elliptische matrices. Recht-trekken van vectorveld. Werkcollegeopgaven zijn 3.8.9, 2.10.4 en 2.10.6; inleveropgave is (de tweede!) opgave 3 van deeltentamen A, 16 april 2012 op p.166 van het diktaat.

29.4. Stabiliteit van hyperbolische evenwichtspunten, Stelling van Hartman-Grobman, stabiele en instabiele variëteiten. De werkcolleges in vorm van een computerpracticum (ignoreer alles wat met Picard heeft te maken), ter kennismaking met DField; huiswerk zijn opgaven 8-10 van het stencil, blz. 25.

6.5. Klassieke mechanica. Werkcollegeopgaven zijn de extra opgaven E6 en E7 en de extra opgave E2; inleveropgave is opgave 4 op p.163 van het diktaat.

13.5. Hamiltoniaanse systemen in het vlak. Dekpuntstelling, Picard-iteratie. Werkcollegeopgaven zijn 1-9 (pdf, ps) en 10 is huiswerk.

27.5. Een lokale existentie- en eenduidigheidsstelling, stelsels van eerste-orde vergelijkingen. Werkcollegeopgaven zijn 1.11.13 b,d en een extra opgave; voor wie het bewijs van de existentie- en eenduidigheidsstelling doorneemt bovendien 1.11.12 en de inleveropgave is 1.11.16; alternatief bovendien de differentiaalvergelijking y' = -4y + 2 x y^1/2 met beginvoorwaarde y(0) = 0 oplossen, de inleveropgave is dan 1.11.5 a,d,e,f.

3.6. Algemene theorie van lineaire eerste orde stelsels, hogere orde lineaire vergelijkingen met variabele coëfficiënten. De werkcolleges in vorm van een computerpracticum (de daarin genoemde opgave 3 uit hoofdstuk 6 staat hier), ter kennismaking met PPlane. De extra opgave E9 is een werkcollegeopgave; huiswerk is onderdeel 3 van het Mathematica notebook tbv Picard-iteraties.

10.6. Periodiek aangedreven systemen. Werkcollegeopgaven zijn 2.10.1, 4.10.3(ii) en 4.10.4; huiswerk is 4.10.6.

17.6. Geen hoorcollege, wel werkcollege, geen huiswerk i.v.m. het tentamen.